| Operating Voltage Range (V)： | 3~3.6 |
| Architecture： | 16bit |
| Flash Program Memory (Byte)： | 128K |
| RAM(Byte)： | 16K |
| I/O： | 69 |
| Digital Communication Peripherals： | 2 x UART;2 x SPI;2 x I2C |
| ADC： | 24 x 12bit(2) |
| Timers： | 9 x 16bit;4 x 32bit |
| CPU Speed (MIPS)： | 40 |
| Quadrature Encoder Interface(QEI)： | 1 |
| WDT： | Yes |
| Package/Temperature(℃)： | TQFP-80/-40~85 |